iot

เข้าใจ ขา pinout ของ Arduino

Byadmin_itbakery March 21, 2018March 21, 2018

ก่อนอื่นเรามาทบทวน spec ของ board arduino uno ที่ใช้ ATmega328p

Techinical Specification

Microcontroller: ATmega328P
Operating Voltage: 5v
Input Voltage: 7-20v
Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins: 6
DC Current per I/O Pin: 20 mA
DC Current for 3.3V Pin: 50 mA
Flash Memory: 32 KB of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
Clock Speed: 16 MHz
Length: 68.6 mm
Width: 53.4 mm
Weight: 25 g

ในการพัฒนา นั้นผู้พัฒนาต้องทำความเข้าใจเกี่ยวกับการใช้งาน pinout ของ Arduino เนื่องจากส่วนมากนักพัฒนาจะพัฒนาผ่าน IDE จะมีการอ้างอิงตาม Arduino pin ที่สามารถสังเกตุการใช้งานได้จาก label บน board ได้เลย จากรูปด้านล่างจะเห็นการ mapping ระหว่าง Arduino pin และ ATmega328p

ลองมาเปลี่ยน มุมมองบน board จริง เพื่อทำความเข้าใจ

เมื่อนำมาเขียน code ตามตัวอย่าง blink

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

void setup() {

// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000); // wait for a second

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000); // wait for a second

}

LED_BUILTIN คือค่าคงที่ ให้มีเชื่อมกับ pin 13 จะแสดงผลเป็น ไฟกระพริบ onboard โดยตรง

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT) ฟังก์ชั่น pinMode() มีหน้าที่กำหนดให้ pin 13 ทำหน้าเป็น OUTPUT และจะใช้คำสั่งต่อมา คือ digitalWrite() กำหนดให้เป็น HIGH หรือ LOW

จะเป็น INPUT/OUTPUT จะเป็น High ถ้า

ค่า Voltage มีค่ามากกว่า 3.0 v สำหรับ board 5v
ค่า Voltage มีค่ามากกว่า 2.0 v สำหรับ board 3.3v (เช่น esp8266,esp32)

Syntax ของ pinMode

pinMode(pin, mode)

Parameters

pin: ตำแหน่งของ pin ที่ต้องการตั้งค่า

mode: สามารถกำหนดได้เป็น INPUT, OUTPUT, หรือ INPUT_PULLUP

Arduino ได้กำหนดให้มี pullup resisters ภายใน มีขนาด 20k ohm และสามารถ enable ให้ทำงานด้วย option INPUT_PULL ทำให้ pin จะมีสถานะ เป็น HIGH (+5V) เมื่อไม่มีสัญญาณ input เข้า และ จะมีค่าเป็น LOW เมื่อ input เข้า (Senser on จะเป็น LOW, Senser off จะเป็น HIGH) โดยส่งผลให้มีการ กลับกัน เมื่อกำหนดค่าเป็น option INPUT

iot

ThingsBoard IOT Dashboard บน Centos 7

Byadmin_itbakery March 23, 2018March 23, 2018

ติดตั้ง thingsboard บน centos 7 และใช้งานร่วมกับ postgresql มีขั้นตอนดังนี้ 1). ติดตั้ง java 8

# yum install epel-release
# yum repolist
# alternatives --config java
# echo export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.161-0.b14.el7_4.x86_64/jre/  >> /etc/environment
# source /etc/environment

# yum install epel-release

# yum repolist

# alternatives --config java

# echo export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.161-0.b14.el7_4.x86_64/jre/ >> /etc/environment

# source /etc/environment

เปิด firewall

# firewall-cmd --permanent --add-port=8080/tcp (for default)
# firewall-cmd --permanent --add-port=80/tcp (for port 80)
# firewall-cmd --permanent --add-port=1883/tcp (for MQTT)
# firewall-cmd --reload

# firewall-cmd --permanent --add-port=8080/tcp (for default)

# firewall-cmd --permanent --add-port=80/tcp (for port 80)

# firewall-cmd --permanent --add-port=1883/tcp (for MQTT)

# firewall-cmd --reload

2). ติดตั้ง postgresql

# yum install postgresql-server postgresql-contrib
# postgresql-setup initdb
# systemctl start postgresql
# systemctl enable postgresql

(ระหว่างการติตตั้งจะสร้าง linux user ชื่อ postgres ที่จะทำหน้าเป็น root ให้กับ database)
# passwd postgres

(สลับ user เพื่อเข้าไป manager database - เพราะ config ใน  pg_hba.conf ระบุเป็น peer)
# su - postgres

(ตั้ง password ให้กับ postgres - db user)
postgres=# alter role postgres with password 'postgres';
ALTER ROLE

# yum install postgresql-server postgresql-contrib

# postgresql-setup initdb

# systemctl start postgresql

# systemctl enable postgresql

(ระหว่างการติตตั้งจะสร้าง linux user ชื่อ postgres ที่จะทำหน้าเป็น root ให้กับ database)

# passwd postgres

(สลับ user เพื่อเข้าไป manager database - เพราะ config ใน pg_hba.conf ระบุเป็น peer)

# su - postgres

(ตั้ง password ให้กับ postgres - db user)

postgres=# alter role postgres with password 'postgres';

ALTER ROLE

3). ตั้งค่า config

# vi /var/lib/pgsql/data/pg_hba.conf
local   all             all                                     peer
host    all             all             127.0.0.1/32            ident
host    all             all             ::1/128                 ident

(เปลี่ยนเป็น)
local   all             all                                     md5
host    all             all             127.0.0.1/32            md5
host    all             all             ::1/128                 md5

# vi /var/lib/pgsql/data/pg_hba.conf

local all all peer

host all all 127.0.0.1/32 ident

host all all ::1/128 ident

(เปลี่ยนเป็น)

local all all md5

host all all 127.0.0.1/32 md5

host all all ::1/128 md5

4) สร้างฐานข้อมูล

# psql -U postgres
Password for user postgres: 
psql (9.2.23)
Type "help" for help.

postgres=# CREATE DATABASE thingsboard;
CREATE DATABASE
postgres=# \q

# psql -U postgres

Password for user postgres:

psql (9.2.23)

Type "help" for help.

postgres=# CREATE DATABASE thingsboard;

CREATE DATABASE

postgres=# \q

5) ติดตัง thingsboard

# wget https://github.com/thingsboard/thingsboard/releases/download/v1.4/thingsboard-1.4.rpm
# rpm -Uvh thingsboard-1.4.rpm

1 2	# wget https://github.com/thingsboard/thingsboard/releases/download/v1.4/thingsboard-1.4.rpm # rpm -Uvh thingsboard-1.4.rpm

6) config

# vi /etc/thingsboard/conf/thingsboard.yml
( บรรทัดที่  268 )
# HSQLDB DAO Configuration
#spring:
#  data:
#    jpa:
#      repositories:
#        enabled: "true"
#  jpa:
#    hibernate:
#      ddl-auto: "validate"
#    database-platform: "${SPRING_JPA_DATABASE_PLATFORM:org.hibernate.dialect.HSQLDialect}"
#  datasource:
#    driverClassName: "${SPRING_DRIVER_CLASS_NAME:org.hsqldb.jdbc.JDBCDriver}"
#    url: "${SPRING_DATASOURCE_URL:jdbc:hsqldb:file:${SQL_DATA_FOLDER:/tmp}/thingsboardDb;sql.enforce_size=false}"
#    username: "${SPRING_DATASOURCE_USERNAME:sa}"
#    password: "${SPRING_DATASOURCE_PASSWORD:}"

# PostgreSQL DAO Configuration
spring:
  data:
    jpa:
      repositories:
        enabled: "true"
  jpa:
    hibernate:
      ddl-auto: "validate"
    database-platform: "${SPRING_JPA_DATABASE_PLATFORM:org.hibernate.dialect.PostgreSQLDialect}"
  datasource:
    driverClassName: "${SPRING_DRIVER_CLASS_NAME:org.postgresql.Driver}"
    url: "${SPRING_DATASOURCE_URL:jdbc:postgresql://localhost:5432/thingsboard}"
    username: "${SPRING_DATASOURCE_USERNAME:postgres}"
    password: "${SPRING_DATASOURCE_PASSWORD:postgres}"

# vi /etc/thingsboard/conf/thingsboard.yml

( บรรทัดที่ 268 )

# HSQLDB DAO Configuration

#spring:

# data:

# jpa:

# repositories:

# enabled: "true"

# jpa:

# hibernate:

# ddl-auto: "validate"

# database-platform: "${SPRING_JPA_DATABASE_PLATFORM:org.hibernate.dialect.HSQLDialect}"

# datasource:

# driverClassName: "${SPRING_DRIVER_CLASS_NAME:org.hsqldb.jdbc.JDBCDriver}"

# url: "${SPRING_DATASOURCE_URL:jdbc:hsqldb:file:${SQL_DATA_FOLDER:/tmp}/thingsboardDb;sql.enforce_size=false}"

# username: "${SPRING_DATASOURCE_USERNAME:sa}"

# password: "${SPRING_DATASOURCE_PASSWORD:}"

# PostgreSQL DAO Configuration

spring:

data:

jpa:

repositories:

enabled: "true"

jpa:

hibernate:

ddl-auto: "validate"

database-platform: "${SPRING_JPA_DATABASE_PLATFORM:org.hibernate.dialect.PostgreSQLDialect}"

datasource:

driverClassName: "${SPRING_DRIVER_CLASS_NAME:org.postgresql.Driver}"

url: "${SPRING_DATASOURCE_URL:jdbc:postgresql://localhost:5432/thingsboard}"

username: "${SPRING_DATASOURCE_USERNAME:postgres}"

password: "${SPRING_DATASOURCE_PASSWORD:postgres}"

ตั้งค่า memory

# echo export JAVA_OPTS="$JAVA_OPTS  -Xms2048M -Xmx2048M"  >> /etc/environment
# source /etc/environment

1 2	# echo export JAVA_OPTS="$JAVA_OPTS -Xms2048M -Xmx2048M" >> /etc/environment # source /etc/environment

ตั้งค่า crontab ให้มีการ restart service เวลา 9.00 am, 21.00 pm

# crontab -e
0 9,21 * * * /usr/bin/systemctl restart thingsboard  > /dev/null 2>&1

1 2	# crontab -e 0 9,21 * * * /usr/bin/systemctl restart thingsboard > /dev/null 2>&1

7). หลังจากติดตั้งเรียบร้อย ให้run script

# /usr/share/thingsboard/bin/install/install.sh --loadDemo

 ===================================================
 :: ThingsBoard ::       (v1.4.0)
 ===================================================

Starting ThingsBoard Installation...
Installing DataBase schema...
Installing SQL DataBase schema...
Loading system data...
Loading demo data...
Installation finished successfully!
ThingsBoard installed successfully!

# systemctl restart thingsboard

# /usr/share/thingsboard/bin/install/install.sh --loadDemo

===================================================

:: ThingsBoard :: (v1.4.0)

===================================================

Starting ThingsBoard Installation...

Installing DataBase schema...

Installing SQL DataBase schema...

Loading system data...

Loading demo data...

Installation finished successfully!

ThingsBoard installed successfully!

# systemctl restart thingsboard

เปิด http://your-ip::8080…

iot | Uncategorized

Pull-up Pull-down คืออะไร

Byadmin_itbakery March 21, 2018March 21, 2018

เมื่อมีการกำหนด pin ให้มีเป็น ขา INPUT แต่เมื่อไม่มีการต่อกับภายนอก โปรแกรมก็จะไม่สามารถกำหนดสถานะ (State of pin) อย่างชัดเจน เรียกว่าสถานะการนี้ว่า floating อาจเป็น HIGH หรือ LOW บอกได้ยาก เพื่อป้องการไม่เป็น unknown state จึงมีการใช้งาน pull-up (to vcc) หรือ pull-down (to ground) resistor การต่อแบบ Pull-ups resistor ร่วมกับ button เมื่อ pull-up resister เมื่อไม่มีการกดปุ่มกระแสจะไหล จาก VCC ไปสู่ input pin ทำให้ค่าที่อ่านได้ จะมีค่าใกล้เคียง กับ VCC แต่เมื่อมีการกดปุ่ม จะทำให้กระแสไหลลง ground และ input pin จะเชื่อม…

iot | Uncategorized

ติตตั้ง Arduino IDE บน Fedora 27

Byadmin_itbakery March 21, 2018March 21, 2018

หลังจากติดตั้ง ide บน window 10 แล้ว แต่การติดตั้ง บน fedora 27 ไม่จำเป็นต้อง Download แต่สามารถติดตั้งผ่านทาง repository ได้ทันที และต้อง เพิ่ม user ในกลุ่ม uucp,dialout,lock

$ sudo dnf install arduino
$ ls -l /dev/ttyACM0 
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Mar 21 13:21 /dev/ttyACM0

$ sudo usermod -a -G uucp,dialout,lock  $USER

$ sudo reboot

$ sudo dnf install arduino

$ ls -l /dev/ttyACM0

crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Mar 21 13:21 /dev/ttyACM0

$ sudo usermod -a -G uucp,dialout,lock $USER

$ sudo reboot

หลังจาก reboot

$ lsusb | grep Arduino
Bus 001 Device 005: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

$ dmesg
[ 2153.863547] cdc_acm 1-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[ 2153.863804] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[ 2153.863805] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

$ lsusb | grep Arduino

Bus 001 Device 005: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

$ dmesg

[ 2153.863547] cdc_acm 1-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device

[ 2153.863804] usbcore: registered new interface driver cdc_acm

[ 2153.863805] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

เรื่องที่น่าสนใจที่เกี่ยวข้อง: Pull-up Pull-down คืออะไร

iot

เริ่มต้นใช้งาน Arduino IDE Windows 10

Byadmin_itbakery March 21, 2018March 21, 2018

การเริ่มต้นการพัฒนา Arduno uno นั้นต้องมีการติดตั้ง IDE โดย ไปยังหน้า Download Download page เลือกทำการ Download installer (exe) หรือ zip packages แนะนำให้โหลด install เพื่อทำการติตตั้งโดยตรง เพราะจะทำการติตตั้ง ide และ driver ที่จำเป็นในคราวเดียวกัน เมื่อทำการ Download เรียบร้อย ก็ให้ดำเนินการติดตั้งดังนี้ ยอมรับ License เลือกติดตั้งทั้งหมด เลือก folder สำหรับการติดตั้ง ติดตั้ง Adafruit Industries ติดตั้ง USB driver สิ้นสุดการติดตั้ง เปิด ide เชื่อมต่อ port เลือก Board Arduino Uno หากเลือก port ไม่ตรงก็แสดง error เรื่องที่น่าสนใจที่เกี่ยวข้อง:…

Syntax ของ pinMode

Parameters

เรื่องที่น่าสนใจที่เกี่ยวข้อง:

Similar Posts